Lineārās vadotnes uzdevums ir atbalstīt un vadīt kustīgās daļas, veicot lineāru kustību abpusēji atbilstoši noteiktajam virzienam. Atkarībā no berzes īpašībām lineārās kustības vadotnes var iedalīt slīdošās berzes vadotnēs, ritošās berzes vadotnēs, elastīgās berzes vadotnēs, šķidruma berzes vadotnēs un tā tālāk.